AIeveR Robotics Limited01
成本优势显著
相比市面上同类离线编程软件，AIR Planner 定价更具优势，专为预算有限但追求高效编程的中小企业量身打造。
Core Advantages
AIR Planner 核心优势
以成本、交付效率与使用门槛三个维度，说明 AIR Planner 如何让中小企业与集成商更快完成机械臂应用交付。
02
加速项目落地
完美融入机械臂与视觉应用体系，与视觉系统无缝配合，有效减少外部采购与集成调试时间，助力您以更快的速度完成项目交付。
03
大幅降低技术门槛
从轨迹生成到代码输出的流程极其直观清晰，让一线人员也能快速上手，显著减少对高级编程工程师的依赖。
01
快速建模与精准对齐
支援快速汇入 STEP 和 STL 格式的工件、工具及机械臂模型，完成轨迹规划前的基础建模。
支援手动三点选点或参数输入进行灵活 TCP 标定
实时显示工具坐标系，简化校准流程
内置多点标定法，对齐机械臂与工件坐标系
02
多样化轨迹生成与精细编辑
内置弓字形 / Z 字形面打磨轨迹、边缘打磨轨迹，并支援自定义选点轨迹。
进出刀点位编辑
轨迹整体或单点偏移 / 旋转
可编辑的轨迹 ROI 区域
03
可靠的模拟与碰撞检测
提供轨迹模拟运行功能，在正式投产前提前规避风险。
系统会自动检测是否存在碰撞风险
检查机械臂是否会发生较大翻转
判断指定位置是否可达
04
一键生成示教器代码
自动生成点位存储代码、点位运动代码、偏移量代码以及 WAIT I/O 控制代码，直接用于示教器运行。
点位存储代码
点位运动代码
偏移量与 WAIT I/O 控制代码
05
软体授权
以更友好的部署与授权方式，支援集成商和中小企业快速开始离线编程项目。
降低前期投入
支援内部项目开发
适配机械臂应用交付
Product Overview
自研软体中枢一体化，打通感知、规划与执行
把 AIR Planner 放回 AIR 智能软体引擎的完整工作流中，从环境建模、轨迹生成到示教器代码输出形成闭环。
01
导入三维环境
快速建立工件、工具、TCP 与机械臂模型，形成可视化规划空间。
02
生成与编辑轨迹
按工艺选择打磨、边缘、面轨迹或自定义点位，支持偏移与局部修正。
03
仿真验证与输出
在落地前检查碰撞、可达性和姿态风险，一键输出示教器代码。
Application Cases
应用案例
从打磨、抛光、去毛刺到内部项目开发与模拟验证，展示 AIR Planner 能够支撑的典型落地场景。
