AIeveR RoboticsAIeveR Robotics Limited
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高柔性主動式3D工作站
打磨機械人視覺引導及軌跡規劃

打磨機械人視覺引導及軌跡規劃

3D結構光DS-A10700,配合工業機械臂,全方位提供高精度3D點雲;視覺軟件AIRVision進行工件定位、曲率計算、特徵提取,根據不同幾何特徵進行分類;軌跡規劃軟件,自動生成打磨路徑;AI模型工藝選擇、結合人工判斷,生成打磨工藝;結合浮動力控,精準打磨。

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視覺引導智能衣料裁剪

視覺引導智能衣料裁剪

服裝為立體剪裁,傳統視覺難以做切割軌跡規劃;彈性布料容易變形,造成誤差;兼容不同產品換型切換功能。自研L系列DS-L10400相機配合移動平台掃描布料。AIRVision定位裁剪線,生成軌跡。專用工件標定軟件,進行刀具標定。協作臂沿著生成的軌跡,執行裁剪。

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新能源車電池盒智能塗膠引導

新能源車電池盒智能塗膠引導

協作臂掛載自研3D結構光相機A10400掃描電池盒底部。AIRVision定位電池盒,並分割底面。計算塗膠路徑、及每個點位處的塗膠速度。

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