打磨机器人视觉引导及轨迹规划

人工打磨高度依赖工人经验，难以保证效果一致性；工作环境嘈杂，长期暴露容易产生职业健康风险；工作强度高，产能受限。传统打磨机器人通常依赖人工示教路径，面对多变零件和复杂工艺时调试周期长、维护成本高。

• 金属件反光。
• 视野大、精度高。
• 工艺复杂多变：不同零件、加工及表面处理工艺和抛光要求对应不同的打磨工艺。

• 3D结构光 DS-A10700 配合工业机械臂，全方位提供高精度3D点云。
• 视觉软件 AIRVision 完成工件定位、曲率计算和特征提取，并根据不同几何特征分类。
• 轨迹规划软件自动生成打磨路径。
• AI模型结合人工判断选择并生成打磨工艺。
• 结合浮动力控，实现精确打磨。

• 成像与视觉定位精度：0.1mm
• 打磨效率提升：70%