AIeveR Robotics Limited
打磨机器人视觉引导及轨迹规划
3D结构光 DS-A10700 配合工业机械臂提供高精度3D点云；AIRVision 完成工件定位、曲率计算、特征提取和几何特征分类；轨迹规划软件自动生成打磨路径，AI模型结合人工判断生成打磨工艺，并配合浮动力控实现精确打磨。
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3D结构光 DS-A10700 配合工业机械臂提供高精度3D点云；AIRVision 完成工件定位、曲率计算、特征提取和几何特征分类；轨迹规划软件自动生成打磨路径，AI模型结合人工判断生成打磨工艺，并配合浮动力控实现精确打磨。
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服装采用立体剪裁，传统视觉难以完成切割轨迹规划；弹性布料容易变形并产生误差，同时需要兼容不同产品换型。自研L系列 DS-L10400 相机配合移动平台扫描布料，AIRVision 定位裁剪线并生成轨迹，专用标定软件完成刀具标定，协作臂沿轨迹执行裁剪。
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协作臂搭载自研3D结构光相机 A10400 扫描电池盒底部。AIRVision 定位电池盒并分割底面，计算涂胶路径及各点位的涂胶速度。
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