AIeveR RoboticsAIeveR Robotics Limited
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智能機械臂離線編程與軌跡規劃軟件

AIR Planner

讓機械臂編程更簡單, 更省錢

这是一款专为工业机械臂应用设计的离线编程与模拟软件.我们支援 ABB, KUKA 等主流机械臂型号, 为您提供从环境汇入, 轨迹生成到代码输出的一站式解决Solution.

環境匯入

軌跡生成

代碼輸出

Core Advantages

AIR Planner Core Advantages

以成本, 交付效率與使用門檻三個維度, 說明 AIR Planner 如何讓中小企業與集成商更快完成機械臂應用交付.

AIR Planner 核心優勢:成本優勢顯著、加速項目落地、大幅降低技術門檻

01

成本優勢顯著

相比市面上同類離線編程軟件, AIR Planner 定價更具優勢, 專為預算有限但追求高效編程的中小企業量身打造.

02

加速項目落地

完美融入機械臂與視覺應用體系, 與視覺系統無縫配合, 有效減少外部採購與集成調試時間, 助力您以更快的速度完成項目交付.

03

大幅降低技術門檻

從軌跡生成到代碼輸出的流程極其直觀清晰, 讓一線人員也能快速上手, 顯著減少對高級編程工程師的依賴.

AIR Planner 核心功能模組:快速建模與精準對齊、多樣化軌跡生成與精細編輯、可靠的模擬與碰撞檢測、一鍵生成示教器代碼、軟體授權

01

快速建模與精準對齊

支援快速匯入 STEP 和 STL 格式的工件, 工具及機械臂模型, 完成軌跡規劃前的基礎建模.

支援手動三點選點或參數輸入進行靈活 TCP 標定
實時顯示工具坐標系, 簡化校準流程
內置多點標定法, 對齊機械臂與工件坐標系

02

多樣化軌跡生成與精細編輯

內置弓字形 / Z 字形面打磨軌跡, 邊緣打磨軌跡, 並支援自定義選點軌跡.

進出刀點位編輯
軌跡整體或單點偏移 / 旋轉
可編輯的軌跡 ROI 區域

03

可靠的模擬與碰撞檢測

提供軌跡模擬運行功能, 在正式投產前提前規避風險.

系統會自動檢測是否存在碰撞風險
檢查機械臂是否會發生較大翻轉
判斷指定位置是否可達

04

一鍵生成示教器代碼

自動生成點位存儲代碼, 點位運動代碼, 偏移量代碼以及 WAIT I/O 控制代碼, 直接用於示教器運行.

點位存儲代碼
點位運動代碼
偏移量與 WAIT I/O 控制代碼

05

軟體授權

以更友好的部署與授權方式, 支援集成商和中小企業快速開始離線編程項目.

降低前期投入
支援內部項目開發
適配機械臂應用交付
AIR Planner 典型應用場景

Product Overview

自研軟體中樞一體化, 打通感知, 規劃與執行

把 AIR Planner 放回 AIR 智能軟體引擎的完整工作流中, 從環境建模, 軌跡生成到示教器代碼輸出形成閉環.

01

導入三維環境

快速建立工件, 工具, TCP 與機械臂模型, 形成可視化規劃空間.

02

生成與編輯軌跡

按工藝選擇打磨, 邊緣, 面軌跡或自定義點位, 支持偏移與局部修正.

03

仿真驗證與輸出

在落地前檢查碰撞, 可達性和姿態風險, 一鍵輸出示教器代碼.

讓機械臂規劃進入高效交付

聯繫 AIeveR 團隊, 確認 AIR Planner 的機械臂型號適配, 軌跡生成流程與現場導入路徑.